«Прилегающая территория» — территория, непосредственно  прилегающая к дороге и не предназначенная для сквозного движения  транспортных средств (дворы, жилые массивы, автостоянки, АЗС,  предприятия и тому подобное). Движение по прилегающей территории  осуществляется в соответствии с настоящими Правилами.

Таким образом, становится понятно, что дворы (дворовые территории) и  жилые массивы относятся к прилегающей территории, и на этой территории  действуют Правила дорожного движения.

Поскольку во дворах и жилых зонах действуют настоящие Правила, встречный разъезд должен осуществляться в соответствии с пунктом 11.7.  В общих случаях уступить дорогу должен автомобиль, на чьей стороне  имеется препятствие. В роли «препятствия» во дворе может оказаться что  угодно, затрудняющее проезд по своей стороне дороги, в том числе  припаркованный у ее края чей-то автомобиль.

Это касается и правил проезда внутридворовых перекрёстков или примыканий (помеха справа, например)- везде нужно руководствоваться теми-же ПДД, что и на обычных дорогах.

ПС - я понимаю ваше негодование, если Вы, проехав почти весь двор, заставленный машинами с вашей стороны упёрлись на выезде в какого- нибудь упёртого барана или овцу даму, которая просто не умеет/ боится сдать назад из-за неопытности. Да,   существуют негласные правила водительской солидарности и рациональный подход к разрешению спорной ситуации. Но- в этих случаях- вспоминайте правило 3-х "Д", тем- более, что в случае конфликта- Закон всё-же не на вашей стороне.. ИМХО